越國前期曾在這一帶建都，秦時楓橋屬大部鄉，宋大觀二年（1108），置楓橋鎮，南宋乾道八年（1172）楓橋為義安縣治，宋淳熙元年（1174）復為鎮，寧宗開禧年間（1205-1207），宋安撫使辛棄疾申置東尉司。
元設巡檢司，明為驛輔。
清乾隆三十八年（1773）設楓橋鎮。
1912年設楓橋鄉。
解放后建立楓橋鄉人民政府。
1950年分為楓橋、彩仙二鄉，1956年合并為楓橋鎮。
1958年全區合并為楓橋人民公社，1961年改稱為楓橋公社。
1966年與新楓公社合并為楓橋公社。
1981年重置楓橋鎮。
1983年改設楓橋、新楓鄉。
1992年5月撤消楓橋區，合并新楓鄉、櫟江鄉、永寧鄉為楓橋鎮。
2001年11月東一鄉、全堂鎮并入楓橋鎮。