南宋時形成聚落，至清時屬豐樂鄉。
1946年，屬豐南鄉。
1949年5月后建村。
1950年5月屬梅嶺鄉。
1956年建立上三坑，鄔姚2個高級農業生產合作社。
1958年，為紅旗（橫溪）公社梅山大隊（管理區）上三坑，鄔姚耕作隊。
1961年6月為梅嶺公社上三坑，鄔姚生產大隊。
1964年上三坑，鄔姚兩大隊合并稱宏偉大隊。
1972年分開，上三坑稱宏一大隊，鄔姚稱宏二大隊。
1983年6月，為梅嶺鄉上三坑，鄔姚村，各建立村委會。
1992年5月撤區擴鎮并鄉后屬橫溪鎮。
2004年4月2村合并為梅福村。
并建立村委會。