秦以前，漢晉時，約10公里方圓淺海淤漲成陸。
至今，歷代修筑海塘10余條。
境域分屬余姚縣東山鄉、開原鄉。
1908年光緒三十四年首置四門鄉。
1930年為泗門鎮，屬余姚縣第四區（臨山區）。
1949年為余姚縣泗門鎮。
1950年2月，設為泗門區，下轄12個鄉鎮。
1954年10月，大部劃歸慈溪縣。
1958年10月改稱衛星人民公社，后又名泗門鎮公社。
1966年復名泗門鎮，20世紀70年代初，泗門、周巷兩區合并稱“周泗地區”旋即撤銷。
1979年9月泗門區劃歸余姚縣。
1989年5月塘后鄉并入泗門鎮。
1992年4月撤區擴鎮并鄉，萬圣、夾塘、湖北、東蒲四個鄉并入泗門鎮。
2003年5月將朗霞鎮所轄的大廟周、水閣周2個行政村劃入泗門鎮。