因為范蠡所筑，故稱蠡城，又稱句踐小城、山陰城、子城。
隋開皇十一年（591），越國公楊素，以越州系其封邑，將郡城加廣至周圍45里，名曰羅城。
此后雖歷代皆有修葺，但城址未變，規模大體保持原樣。
城區初為越都，后一直為會稽郡、越州、紹興府和山陰、會稽兩縣之治所，并一度為南宋臨時首都和明末魯王監國之所。
南宋紹興府城置5廂、96坊；元代改廂為隅，設4隅、137坊，置錄事司掌之；明廢錄事司，4隅劃歸山陰、會稽兩縣分掌之；清襲明制，仍設4隅，坊里數時有變化。
1939年城內置昌福、湯公、長安、蕺望、孝義、南大、咸歡、辛植、美政、大善、秋瑾、水澄、越王、大云、錫麟、上大16鎮。
后并為秋瑾、元培、湯公、成章、魯迅、錫麟6鎮。
1935年10月合6鎮稱越王鎮，設90保、1228甲、21382戶、92455人（1948年1月統計資料）。
1949年5月紹興全境解放。
1949年10月以紹興縣越王鎮，置紹興市，隸紹興專區。
1950年5月合紹興縣、市，稱紹興縣，置城關區。
11月，城關區復改紹興市，隸紹興專區。
1952年撤銷紹興專區，紹興市改為省轄。
1953年劃歸寧波專區管轄。
1958年2月撤市屬紹興縣。
1960年8月改置紹興市人民公社，隸紹興縣。
1962年1月復置紹興市，廢市人民公社。
1962年12月廢市，置城關鎮，隸紹興縣。
1964年為紹興專區區治。
1979年復置縣級紹興市。
1983年7月紹興撤地建市設越城區。