清宣統二年（1910年），置東皋鎮。
民國元年（1912年），屬紹興縣。
民國二十一年（1932年），設立皋埠鎮。
民國三十七年（1948年），改為東皋鄉。
1949年10月，設立東皋鄉、東湖鄉、上蔣鄉、攢宮鄉、孟新鄉。
1950年，東皋鄉改稱皋埠鎮。
1956年9月，撤皋埠鎮，東湖鄉與鳳鳴鄉合并為東湖鄉。
1958年，上蔣鄉、攢宮鄉、孟新鄉屬富盛公社。
1961年，上蔣鄉、攢宮鄉、孟莠鄉改設為上蔣公社，東湖鄉改設東湖公社。
1966年，上蔣公社改稱上游公社。
1980年，復名上蔣公社。
1983年，上蔣、東湖公社改鄉。
1985年，東湖鄉改設東湖鎮。
1987年8月，將上蔣鄉改設為皋埠鎮。
2001年1月，由紹興縣劃入越城區。
2019年11月，撤銷皋埠鎮，設置皋埠街道。