原大陸村1949年稱鹿坑村，屬樟臺鄉，1952年屬東（土夅）鄉，1956年復歸樟臺鄉，1958年稱大陸生產隊，屬大峃人民公社樟臺生產大隊，1961年稱大陸生產大隊，屬樟臺人民公社，1984年稱大陸村。
原泉臺村1949年稱泉臺村，屬樟臺鄉，1958年稱泉臺生產隊，屬大峃人民公社樟臺生產大隊，1961年稱泉臺生產大隊，屬樟臺人民公社，1984年稱泉臺村。
2004年大陸和泉臺兩村合并成樟臺村。
2011年3月劃入大峃鎮。
2019年4月15日樟臺村、金倉村合并建立樟臺村。