萬安村解放前及解放初屬崇德縣大眾鄉，1958年為靈安人民公社第9大隊，1961年劃歸梧桐人民公社七星大隊，后改為五星大隊，1969年稱合心大隊，1981年更名為梧桐公社萬安大隊，1983年稱梧桐鄉萬安村，1984年稱城南鄉萬安村。
民星村解放前和解放初均屬崇德縣大眾鄉戴家橋村。
1958年屬桐鄉縣靈安人民公社，稱民星大隊。
1961年劃歸梧桐人民公社管轄。
1983年為梧桐鄉民星村，1984年為城南鄉民星村;2000年萬安村和民星村合并稱為梧桐鎮民安村，2001年為梧桐街道民安村。