唐高宗上元二年（６７５）至武周天授元年（６９０）屬永寧縣。
宋屬黃巖縣靈山鄉貴豐里。
元元貞元年（１２９５）至洪武三年（１３７０）屬黃巖州靈山鄉。
明稱路橋市。
屬黃巖縣靈山鄉。
清稱路橋鎮，屬黃巖縣靈山鄉三十八都。
宣統二年（１９１０）置路橋鎮。
1949年4月置路橋區。
1956年改桐嶼區，同年復置路橋區。
1981年復置鎮。
1989年路東、石曲、長浦3鄉并入。
1992年馬鋪鄉并入。
1995年12月析路橋鎮設路橋、路南、路北街道辦事處。