1952年為瑞垟鄉第七行政村，1961年改稱瑞垟公社順合大隊，1982年更名垟順大隊，1984年5月改稱瑞垟鄉垟順行政村。
1992年4月撤區、擴鎮、并鄉，瑞垟鄉整體并入屏南鎮，為屏南鎮垟順村。
原為垟順行政村轄下自然村，1985年9月從垟順村分出，建立竹篷后行政村，隸屬瑞垟鄉政府。
1992年4月撤區、擴鎮、并鄉，瑞垟鄉整體并入屏南鎮，為屏南鎮竹篷后村。
2019年6月，同意撤銷垟順村、竹篷后村等2個村，合并設立順合村。