轄區明清時分屬永康鄉、瑞應鄉。
民國時期分屬石帆鄉、西聯鄉、竹林鄉。
1949年5月后仍為石帆鄉、西聯鄉、竹林鄉,分屬虹橋區、城區;1950年5月土地改革時期,西聯鄉分置西聯、龍門2鄉;1951年10月竹林鄉劃出部分行政區域設立慎海鄉;1956年2月,樂清縣撤區并鄉,竹林鄉及龍門鄉黃良村劃歸城東鄉;西聯、石帆、龍門3鄉及天成鄉的東馬頭、巨渡合并設立新的西聯鄉,屬樂清縣;1956年8月,樂清縣行政區劃調整,西聯鄉劃分為西聯、石帆兩鄉,其中西聯鄉轄青嶼、后嶼、紳陳、河淇、霞雪、上官塘、下官塘、上賈岙、下賈路、大界、嶺頭、外岙、巖宕、茅東坑、珠垟15個村,石帆鄉轄西洙、上河頭、樸湖一村、樸湖二村、樸湖三村、樸湖四村、巨渡、東馬頭、大林、竹嶼、河沿11個村,兩鄉均屬虹橋區;1958年公社化時,置石帆管理區、西聯管理區,分屬蒲岐(人民)公社、虹橋(人民)公社;1961年9月管理區撤銷,成立石帆(人民)公社、西聯(人民)公社,屬虹橋區;1983年7月,石帆公社改名樸湖公社,同年政社分設,改為樸湖鄉;1984年3月西聯公社改為西聯鄉;1992年5月撤區擴鎮并鄉,樸湖鄉、西聯鄉合并設立石帆鄉,屬樂清縣;1993年12月屬樂清市;1997年12月石帆鄉建制撤消,其行政區域設立石帆鎮,屬樂清市;2011年4月石帆鎮建制撤銷設立石帆街道辦,沿用至今。