民國時期先后設城南鄉、石湖鄉；1949年10月后沿稱石湖鄉；1951年分為城南、城西、新城3鄉；1956年3鄉合并仍稱城南鄉；1958年公社化時成立城南管理區，屬樂成公社；1961年成立城南公社；1981年11月因重名，更名為萬岙公社；1983年3月政社分設，稱萬岙鄉，屬城區。
總面積17.54平方千米。
轄14個行政村，2個漁業捕撈隊，23個自然村；4878戶，2.04萬。
其中集體戶6戶，89人；綜合居民63戶，63人。
均系漢族。
1992年5月，樂清縣行政區劃調整，萬岙鄉撤銷，其行政區域劃歸樂成鎮。
2011年5月，樂清市撤鄉并鎮設街道，樂成鎮建制撤銷，在其原萬岙鄉部分行政區域基礎上設立城南街道。