宋《寶慶昌國縣志》載名“竿纜”，以系船得名，設有竿纜渡，是舟山三大古埠之一。
后易寫成干覽。
元置干覽岙。
清康熙年間屬富都鄉八圖。
宣統二年（1910年）置干覽鄉。
1950年6月，建立定海縣干覽鄉人民政府。
1954年3月，干覽鄉分設為干纜、黃沙、新碼三個鄉。
1956年4月，黃沙、新碼撤銷并入干覽鄉，同年8月干纜鄉人民政府改稱為干覽鄉人民委員會。
1958年10月，干覽、馬岙二鄉合并建立定海縣東風人民公社管委會，政社合一；同年10月定海縣撤銷，隸屬舟山縣。
1961年10，馬岙公社從干覽公社分設。
1962年4月，定海縣恢復，隸屬定海縣。
1968年9月，定海縣軍管會批準建立干纜人民公社革命委員會。
1980年6月，公社革委會改稱干覽鄉人民政府。
1987年3月，定海撤縣改區，改稱為定海區干覽鄉人民政府。
1992年7月，干覽鄉撤鄉建鎮改為干覽鎮。
2004年12月，干覽鎮對轄區行政村進行劃分，置西碼頭、新建、龍潭、青龍、雙廟、東升6個社區和一個雙轉漁民居住點。