漢、唐時,望族虞氏居此,形成聚落。
清時屬于余姚龍泉鄉。
民國17年(1928)屬滸山鄉。
23年屬滸山區烏山鄉。
1950年4月為烏山鄉三村。
1956年2月并屬橫河鄉。
1959年2月屬橫河管理區。
1961年11月為橫河公社山前大隊。
1970年7月并屬龍南公社,1972年3月復屬橫河公社。
1979年9月隨龍南區劃歸慈溪縣,1981年7月更名為烏山大隊。
1983年9月改制為橫河鄉烏山村,1984年6月改屬橫河鎮,至今未變。