北宋宣和二年（1120）方臘起義失敗后，永平鄉易名威平。
清時易名威坪鎮。
1956年威坪改鎮為鄉，1958年改設威坪公社。
同年12月，威坪公社并入唐村公社。
1959年新安江水庫形成，威坪淹入水底。
1961年復設威坪公社。
1965年并入厚屏公社。
1966年復設威坪公社，屬新安江區。
1968年9月，劃歸唐村區。
1969年1月并入唐村公社。
1970年12月復設厚屏公社。
1982年將厚坪公社的飛源、高洲等6個村委會與方宅鄉的馱嶺腳村委會和虹橋頭自然鎮組建為威坪鎮。
1992年，厚屏鄉、方宅鄉、橫雙鄉并入威坪鎮，妙石鄉并入葉家鄉。
2001年行政區劃調整，葉家鄉并入。
2006年行政區劃調整，唐村鎮并入。