明成化二十三年（1487）從長興縣割附安吉縣。
清代屬順零鄉、晏子鄉。
1918年屬順零區、晏子區。
1931年為第五區，轄20鄉。
1940年重劃鄉鎮，屬南湖區，分稱張芝鄉、浮石鄉、上舍鄉、長隆鄉、九龍鄉、南湖鄉。
次年，上舍鄉改稱禹家鄉。
1947年撤區并鄉，分屬南湖鄉、九龍鄉。
1949年5月解放后承襲舊制；是年7月，撤鄉建區，屬南湖區。
1950年5月分建高房鄉、禹家鄉、南湖鄉、張芝鄉、三義鄉。
1956年2月撤區并鄉，高房、禹家兩鄉合并，各取首字為高禹鄉；張芝、三義兩鄉合并，各取首字為張義鄉，其中張義鄉的一部分并入南湖鄉；是年8月，割禹家鄉的雞籠山選區和張義鄉的三段村選區予長興縣管埭鄉。
1958年10月，高禹、南湖兩鄉和張義鄉的一部分合并建南湖公社，分稱南湖公社高禹管理區、張芝管理區、南湖管理區。
1961年8月，域內分建高禹公社、南湖公社。
1981年2月，南湖公社因與嘉興市南湖公社同名，更名為南北湖公社。
1984年1月，分別改稱高禹鄉、南北湖鄉。
1997年3月，撤銷良朋鄉，設立良朋鎮。
2000年1月，撤銷南北湖鄉，并入高禹鄉。
同月，撤銷高禹鄉，設立高禹鎮。
2012年5月，高禹鎮與良朋鎮合并，成立天子湖鎮。