明隆慶元年（1567年），龍泉街道境域設十會。
清宣統(tǒng)三年(1911年)，稱中區(qū)。
民國十年（1921年），稱東區(qū)。
民國二十年（1931年），稱區(qū)。
民國二十八年（1939年），稱乾元鎮(zhèn)。
1949年12月，建城區(qū)。
1950年10月，稱一區(qū)。
1958年11月，稱城關公社。
1963年2月，稱一區(qū)。
964年，稱城關鎮(zhèn)。
1969年12月，稱反修公社。
1979年12月，稱城關公社。
1984年1月，建龍泉鎮(zhèn)。
2000年3月，方屯鄉(xiāng)并入龍泉鎮(zhèn)。
2011年1月，撤鎮(zhèn)設龍泉街道。