明朝、清朝時期，六街街道境域屬石定鄉。
清宣統三年（1911年），屬北區。
民國二十年（1931年），屬四區。
民國二十八年（1939年），屬上定鄉。
1949年10月，屬蘭英區。
1950年10月，祿豐縣三區米川鄉（現茶樹、二街、柏樹）劃入蘭英區，后稱四區。
1958年10月，屬獅子山公社。
1959年11月，為柏樹公社。
1963年，復稱四區。
1969年12月，改東風公社。
1979年12月，更名柏樹公社。
1984年1月，改柏樹區。
1987年12月，改六街鎮。
2011年3月，改六街街道，同時將柏樹村民委員會分成六街社區和柏樹社區。