宋大理國后期，維摩彝族鄉境域為維摩部。
元朝時期，設置維摩千戶。
明大德四年（1300年），設置維摩州，隸屬廣西路。
弘治六年（1493年），遷曲部（今硯山縣維摩彝族鄉）。
明萬歷二十八年（1600年），始復州治。
民國四年（1915年），設小維摩縣佐。
民國十一年（1932年），從文山縣和廣南縣的小維摩分縣分別劃出另置硯山設治局。
民國二十四年（1935年），為硯山縣第四區。
民國三十三年（1944年），廢區設十大鄉（鎮），維摩系其中一鎮。
民國三十八年（1949年）4月8日，在硯山者臘成立縣人民民主政府。
1961年恢復硯山縣，為維摩區。
1988年，區改維摩彝族鄉。