從西漢至唐，落水全境屬鍵為郡，上隸鍵為、建寧、麻州等郡。
兩宋屬東爨烏蠻磨彌殿部。
元至元十三年（1726年），隸屬云南中書行省曲靖路（府）沾益州，清朝屬宣威州，民國時期為八區(qū)（熱水區(qū)），東南部屬七區(qū)（板橋區(qū)）。
民國十九年（公元1930年）廢區(qū)擴鄉(xiāng)，分屬述迤鄉(xiāng)、虹橋鎮(zhèn)、板橋鎮(zhèn)。
1949年，屬新四區(qū)。
1950年，屬城西區(qū)（三區(qū)）。
1952年底，撤城西區(qū)劃屬七區(qū)（板橋區(qū)）。
1953年，屬先鋒公社。
1961年，為落水公社，東部屬虹橋公社，南部屬馬圖公社。
1963年，復屬板橋區(qū)。
1970年，屬板橋公社。
1973年，從板橋分出為落水公社。
1984年，改稱落水區(qū)。
1986年，撤區(qū)設鄉(xiāng)。
2001年，撤鄉(xiāng)設鎮(zhèn)，現名落水鎮(zhèn)。