西漢元封二年（前109）設味縣，屬益州郡。
三國蜀漢建興三年（225），為建寧郡治所。
從三國至唐天寶年間，為建寧郡、庲降都督、南夷校尉、寧州、南寧州總管府治所。
隋末廢味縣，唐初復置。
唐武德二年（624）改南寧州總管府為南寧州都督府。
唐武德八年（625），南寧州都督府改為郎州，唐開元五年（717），復為南寧州，移治石城。
唐天寶九年（750），設石城郡，轄普么、磨彌等部。
宋代石城郡屬大理。
元憲宗六年（1256），設石城千戶、普摩千戶。
至元十三年（1276）石城千戶改為南寧州、普摩千戶改為越州，至元二十二年（1285）南寧州改南寧縣。
元代誤認古曲州、靖州在此，因改石城郡置曲靖路。
明洪武二十年（1387）置曲靖衛，二十三年（1390）置越州衛，二十八年（1395）裁越州。
清初沿襲明制，南寧縣轄3里。
清康熙五年（1666）曲靖衛、越州衛并入南寧縣和沾益州。
清康熙三十八年（1699）里改鄉，設東、南、西、北4鄉。
清雍正八年（1730）置迤東道。
清嘉慶十五年（1810）鄉改保甲，置20保、209甲。
1913年，南寧縣改名曲靖縣，屬滇中道。
1929年直屬云南省。
1947年，為云南省第二區行政督察專員公署駐地。
1950年3月，成立曲靖縣人民政府。
1958年撤沾益縣、馬龍縣，并入曲靖縣。
1961年4月，復置馬龍縣。
1965年7月，復置沾益縣，曲靖縣駐城關鎮。
1970年為曲靖地區行政公署駐地。
1983年9月，撤銷曲靖縣、沾益縣，設縣級曲靖市。
1997年5月，撤銷曲靖地區設立地級曲靖市，原縣級曲靖市分設為麒麟區、沾益縣，名稱沿用至今。