西漢元封二年（前109）置秦臧縣，屬益州郡。
蜀漢建興三年（225）改益州郡為建寧郡，屬之。
東晉屬晉寧郡，南朝沒于蠻，梁廢。
唐初屬昆州，武德四年（612）屬姚州，武德七年（624）為利浪驛，天寶中入南詔，稱秦臧川，屬拓東節度。
宋入大理稱黎灢甸，為鄯闡府地。
元至元四年（1267）立黎灢千戶，十二年（1275）設富民縣，屬中慶路，為富民縣地名出現之始。
明洪武十五年（1382），改中慶路為云南府，清因明制。
民國初屬滇中道，后廢道直屬云南省。
1950年屬武定專署，1953年隨同武定專署并入楚雄彝族自治州，1958年劃屬昆明市。
1968年3月，建立富民縣革命委員會，1980年9月恢復富民縣人民政府，至今。