位于縣境西南部，總面積101.8平方公里。東與翠華鎮、黃葛鄉接壤，南和上高橋鄉相連，西與永善縣墨翰鄉隔河相望。鄉人民政府駐地悅樂場，曾是唐代靖川縣城址，海拔1160米，距縣城32公里，灑（魚）墨（翰）公路穿境而過。此地依山面河，梯田層層，氣候溫和，是縣境內較重要的農貿集市之一。民國初年，悅樂鄉稱禮義鄉（轄今黃葛鄉洗馬溪），民國30年（1941）改為妥河鄉，1950年4月與今黃葛鄉合劃為大關縣第二區，1958年與黃葛分開成立悅樂人民公社，1961年并歸黃葛區，1962年分設悅樂區，1970年復名悅樂公社，1984年改稱悅樂區，1988年改為悅樂鄉。
全鄉轄青林、妥河、悅樂、里底、沙坪、大坪6個村委會，居住著漢、回、彝、苗、傣等民族，總人口22844人，其中農業人口22365，少數民族931人，約占總人口的4%。全鄉耕地總面積28065畝，有林地65025畝。2004年全鄉地方生產總值2058.79萬元。 教育事業：全鄉共有中小學29所，其中中學1所，教職工43人，學生743人；小學28所（其中村完小8所，中心校1所）共有教職工123名，學生3710人，入學率為98.02%。
衛生事業：全鄉有衛生院1所，醫護人員6名，村衛生室6個，鄉村醫生12人。 交通狀況：鄉政府駐地距縣城32公里，全鄉6個村委會，實現了村村通公里，公里里程達54公里。 資源：悅樂鄉有豐富的水能資源，由滇能集團高橋公司投資建設的四座梯級電站中，有兩座共8萬千瓦裝機容量的電站建在悅樂境內；生物資源建設中，悅樂鄉是全縣竹類無性繁殖實驗基地；礦產資源主要有煤、硅鐵等，分布在大坪及妥河，其中大坪的煤礦較豐富，已進行了前期勘探工作，待引資開采。
旅游資源：鄉境內沙坪村委會魚仲堡村民小組有一南酸棗樹，樹齡在1200余年左右，樹高27.5米，樹干直徑480厘米，是旅游觀光一大風景點，另外，境內還有樂漢巖墓群等歷史文化遺跡。發展思路：鄉黨委、政府在深入調查研究的基礎上，提出了以市場為導向，以資源為依托，以效益為中心，以產業為龍頭，以流通為重點的整體發展思路，抓機遇、打基礎、穩糧煙、強畜林、興科教、調結構、建設竹鄉。