民國前期，稱龍馬鄉，隸順寧府。
民國二十二年（1933年），設置昌寧縣時設龍馬鄉。
民國二十四年（1935年），分設金寶、梓園2個鄉，屬第五區。
民國二十九年（1940年），設云龍鄉。
民國三十一年（1942年），并入龍馬鄉。
民國三十四年（1945年），恢復云龍鄉。
1950年1月，改為云龍區；同年，云龍鄉和龍馬鄉（新街）合并為第五區。
1958年10月，成立永勝公社。
1961年，永勝公社并入老街公社。
1969年，改稱為五一六公社。
1972年，復為街公社。
1983年，改珠街區。
1988年，區改鄉后稱珠街彝族鄉。