寧河鎮原名梁城，五代（907-979）劉仁恭筑，仁恭曾封梁王故名梁城。
金大定年間，寶坻置縣，梁城屬寶坻縣。
清雍正九年（1731）由寶坻縣析寧河縣，縣治梁城更名寧河，并設寧河鎮。
1938年縣駐地遷至蘆臺，設寧河鄉，屬寧河縣第一區。
1950年屬寧河縣第二區，為二區駐地，后改名寧河區。
1957年5月撤區并鄉，設寧河鄉。
1958年建衛星公社寧河管理區。
1959年公社駐地遷寧河，改稱寧河公社。
1983年改設寧河鄉。
1985年改置寧河鎮。
2001年撤鄉并鎮，與大辛鄉合并，更名為寧河鎮，名稱沿用至今。