1949年前為齊福鄉(xiāng)7保。
1950年為齊福鄉(xiāng)1村。
1956年農(nóng)業(yè)合作化時為齊福鄉(xiāng)光華4社。
1958年為齊福公社14大隊。
1966年文革時為上游公社14大隊。
1981年地名普查時為齊福公社齊頭巖大隊。
1984年社改鄉(xiāng)為齊福鄉(xiāng)齊頭巖村。
1992年為羅渡鎮(zhèn)齊頭巖村。
1994年，齊福鄉(xiāng)、天臺鄉(xiāng)從羅渡鎮(zhèn)析出，合并成立齊福鄉(xiāng)，為齊福鄉(xiāng)齊頭巖村。
2019年，撤銷齊福鄉(xiāng)，設立齊福鎮(zhèn)，為齊福鎮(zhèn)齊頭巖村。
2020年5月銅鼓山村并入。