清朝，屬岳池資馬鄉普同里。
民國初，名余家場，屬資馬鄉，后屬東關鄉。
民國十年（1921年），設余家鄉，屬第三區。
民國十八年（1929年），屬第四區。
民國三十年（1941年），更名普安鄉，屬第三指導區。
1950年10月，屬第九區。
1952年，屬第十二區。
1955年，屬石埡區。
1958年10月，鄉改公社。
1966年12月，更名勞武公社，屬曙光區。
1971年，更名普安公社，屬石埡區。
1984年3月，公社改鄉。
1992年9月，撤石埡區，文昌鄉并入。
2001年10月，普安鄉改鎮。
2019年12月，撤銷花板鄉，將其所屬行政區域劃歸普安鎮管轄。