民國時期屬回龍鄉(xiāng)第三十一保；建國后1951年建政為新龍鄉(xiāng)第八村；1955年建社為回龍鄉(xiāng)十九、二十五社；1958年為回龍公社二十六管理區(qū)；1962年為回龍公社十二大隊；1967年改為燎原公社五大隊；1972年仍為回龍公社五大隊；1981年地名普查命名為回龍公社天臺大隊；1984年改社為鄉(xiāng)時定為回龍鄉(xiāng)天臺村；1985年建鎮(zhèn)為回龍鎮(zhèn)天臺村；1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)為回龍鎮(zhèn)天臺村。
2020年，村級建制調(diào)整，撤銷大磨村、勝利村和天臺村，合并設(shè)立天臺村（營府函〔2020〕72號）。