永樂鎮位于儀隴縣腹地，東與大寅鎮接壤，南鄰文星鎮，西與保平鎮交界，北靠丁字橋鎮，距縣城30公里，國道G245與省道S205在境內交匯，2019年成功創建“省級法制示范鄉鎮”，2020年3月納入省“百鎮建設行動”試點鎮，今年4月完成省“百強中心鎮”入庫申報。2019年鄉鎮區劃調整改革后，幅員面積69.45平方公里，總人口4.53萬人。
村級建制調整和村民小組優化改革后，轄20個行政村（含5個農村社區）、3個城鎮社區，112個村民小組，今年村兩委換屆后，現有村（社區）常職干部113人。近年來，全鎮23個村（居）新建、改擴建村道公路50余公里，生產便道19.5公里，便民路51.7公里，通村達戶道路網絡基本形成。