建國前該村屬玉龍鄉第3保。
1951年土地改革后建村名玉龍昆侖村后更為玉龍3村。
1956年合作化時名玉龍梓江高級社。
1958年人民公社化時名玉龍梓江高級社。
1962年財權下放后更為玉龍梓江大隊。
1981年地名普查時命名玉龍公社梓江大隊。
1984年體改時名玉龍鄉梓江村。
1985年改鄉建鎮名玉龍鎮梓江村，1992年調整建制后為玉龍鎮梓江村至今。
2020年村級建制調整，將原梓江、紅石村合并，保留梓江村，沿用至今。