戰國屬巴國，秦屬巴郡，漢初屬充國縣，唐武德四年（621）置縣后隸果州。
唐貞觀元年（627）隨果州隸劍南道。
天授元年（690）－長安四年（704）隨劍南道屬周。
長興三年（932），隨果州屬孟知祥勢力范圍。
后唐清泰元年（934），隨果州入后蜀。
北宋實行路、州、縣三級制，西充隨果州先后隸西川路、川陜路、梓州路和潼川路。
元實行行省制。
中統元年（1260），西充隨順慶府隸陜西四川行中書省。
至元四年（1267），置東川路統軍司，后設東、西川行樞密院，東川行臺駐順慶，改順慶府為東川府，西充隸東川府。
明洪武四年（1371）春，朝廷領軍滅夏，西充隨順慶復隸四川行中書省成都衛。
明洪武九年（1376），西充隨順慶府隸四川承宣布政使司。
1912年，中華民國成立，西充隨順慶府隸四川省。
1935年，劃四川省為18個行政督察區和西康行政督察區，分領所屬各縣。
西充隸第十一行政督察區。
1950年，西充屬西南區川北行署南充專區。
1952年9月，恢復四川省建制，西充隸四川省南充專區。
1968年，改南充專區為南充地區，西充屬南充地區。
1993年7月，撤銷南充地區，另置南充市，西充隸屬南充市。