民國二十四年（1935年），設(shè)竹根鎮(zhèn)，屬犍為縣第四區(qū)。
1950年8月，屬犍為縣第八區(qū)。
1951年10月，屬五通橋市。
1951年11月，屬五通橋市第一區(qū)。
1955年1月，竹根鎮(zhèn)改區(qū)級鎮(zhèn)。
1956年，五通、竹根2鎮(zhèn)合并為橋灘鎮(zhèn)，設(shè)竹根鄉(xiāng)，轄原第一聯(lián)鄉(xiāng)和第六聯(lián)鄉(xiāng)的聯(lián)盟小鄉(xiāng)。
1958年10月，鄉(xiāng)改公社，新華、幸福、順江大隊劃歸果蔬農(nóng)場。
1962年，撤橋灘鎮(zhèn)，析置五通、竹根2鎮(zhèn)和竹根公社。
1984年4月，公社改鄉(xiāng)。
1985年2月，屬樂山市五通橋區(qū)（縣級）。
1986年9月，五通鎮(zhèn)改街道。
1987年，竹根鄉(xiāng)并人竹根鎮(zhèn)。
1992年9月，五通街道并入竹根鎮(zhèn)。
2001年9月，增設(shè)7個居民委員會，171個居民小組。
2019年12月13日，撤銷楊柳鎮(zhèn)，將其所屬行政區(qū)域劃歸竹根鎮(zhèn)管轄。