悅來鎮位于東經103°41′37″~103°48′42″，北緯29°38′47″~29°44′03″。地處樂山市市中區北部，距樂山中心城區18千米，東與關廟鄉以岷江為界，南與棉竹鎮、通江街道相連，西與夾江縣甘江鎮接壤，北與青神縣羅波鄉為鄰，遠近聞名的平羌小三峽鑲嵌東側。轄區東西最大距離10.8千米，南北最大距離9.8千米。
全鄉面積47平方千米，其中陸地面積43.2平方千米，站91.2%；水域面積為3.8平方千米，占8.1%，轄有12個村（社區）。悅來鄉生態環境良好，位置優越，國家級高鐵成綿樂客運專線、縣道樂青路貫穿全境。礦產資源主要有河沙、石英砂、砂卵石、頁巖等，開采利用較好。全鄉共有3210戶，9852人，農業人口8882人，非農人口970人。
全鄉耕地面積7359畝，其中水田3458畝，占總耕地面積的47%，旱地面積3901畝。光纖、郵電、交通和自來水等基礎設施完善。