清嘉慶十七年（1812年），茅橋鎮屬雙鶴鄉茅橋鋪。
民國初期，屬雙鶴鄉茅卿場。
民國二十四年（1935年），屬茅橋鎮，駐茅橋鋪。
民國二十九年（1940年），茅橋鎮和迎陽、云華2鄉合并為雙鶴鄉。
1951年，屬茅橋、迎陽、石洞、世和4鄉。
1955年，4鄉合并為茅橋鄉。
1958年，茅橋、新云2鄉合并為茅橋公社。
1961年，新云鄉析出。
1962年，迎陽鄉析出。
1984年4月，公社改鄉。
199年9月，茅橋、迎陽、九龍3鄉合并為茅橋鎮。
1999年11月，迎陽、九龍2鄉析出。
2019年12月13日，撤銷九龍鄉和迎陽鄉，將其所屬行政區域劃歸茅橋鎮管轄。