1949年為云西鄉第19保，1950年為云西鄉農協會第19分會，1952年土改為永安鄉第19村。
1954年劃為湔底鄉，為第3村，1958年為前鋒人民公社第26耕作區，1959年撤銷前鋒人民公社，為湔底公社第3管理區，1961年體制下放時為湔底公社第3生產大隊，1980年地名普查時，命名為永安大隊，1984年為湔底鄉永安村，2007年8月撤鄉并組為湔氐鎮永安村，現村委會駐地永安院；2020年5月15日，村級建制調整，撤銷永安村、瓦店村，合并設立永安村。