軫溪村解放前系軫溪第保所轄的部分甲所組成，1950成立農協會，1951年土地改革后廢除保甲制，更名為軫溪村。
1955年建立初級農業生產合作社，1956年建立高級農業生產合作社，1958年10月建立軫溪人民公社時，更名為友誼大隊，1959年設立管區，1984年更名為軫溪村，沿用至今。
2010年與永利村合并，仍為軫溪村村民委員會。
2020年5月，因村級建制調整與紅巖村5-12組合并軫溪村，仍為軫溪村村民委員會。