清代，屬東林鄉一甲。
民國二十四年（1935年），稱滿井鄉，屬第一區管轄。
1952年，稱滿井鄉，為第十八區區址所在地。
1955年10月，稱滿井鄉，屬陵陽區管轄。
1958年10月，稱滿井人民公社，屬滿井區聯社管轄，區址駐滿井人民公社。
1985年，稱滿井鄉，屬滿井（區級）管轄。
1992年，合并滿井鄉、大十鄉，成立滿井鎮。
2005年，撤銷元正鄉、雙勝鄉，將其所屬行政區域劃歸滿井鎮管轄。
2019年12月，撤銷兆嘉鄉，將其所屬行政區域劃歸滿井鎮管轄。