清康熙初年，劉家鎮(zhèn)屬下高熊里管轄。
清乾隆中期，劉家鎮(zhèn)屬下北里管轄。
清嘉慶時期，劉家場屬下北里。
清宣統(tǒng)二年（1910年），劉家場設(shè)鄉(xiāng)。
1950年12月，劉家鄉(xiāng)分為紅廟、高樓、開元、劉家4個鄉(xiāng)。
1952年5月，開元鄉(xiāng)劃給第八區(qū)管轄。
1956年3月，撤銷劉家區(qū)，劉家鄉(xiāng)、高樓鄉(xiāng)、紅廟鄉(xiāng)合并，稱作“劉家鄉(xiāng)”。
1958年9月，“劉家鄉(xiāng)”與“護農(nóng)鄉(xiāng)”合并，建立人民公社，命名為“火箭公社”。
1992年8月20日，南溪縣實施撤區(qū)并鄉(xiāng)建（擴）鎮(zhèn)，“火箭鄉(xiāng)”更名為“劉家鎮(zhèn)”。