秦朝、漢朝時(shí)期，青龍鎮(zhèn)境域?qū)賴?yán)道縣。
宋朝、齊朝、梁朝時(shí)期，屬益州。
魏國時(shí)期，屬始陽縣。
隋朝時(shí)期，屬嚴(yán)道縣。
唐武德三年（620年），屬滎經(jīng)縣。
乾符三年（876年），屬金湯軍地，后屬靜寇軍地，五代屬永平軍地。
北宋乾德三年（965年），屬滎經(jīng)縣。
元朝時(shí)期，屬嚴(yán)道縣。
明朝時(shí)期，屬滎經(jīng)縣。
民國二十五年（1936年），屬小溪聯(lián)保。
1961年，改為青龍公社。
1983年2月，公社改鄉(xiāng)。
2019年12月11日，撤銷青龍鄉(xiāng)和煙竹鄉(xiāng)，設(shè)立青龍鎮(zhèn)，以原青龍鄉(xiāng)和原煙竹鄉(xiāng)所屬行政區(qū)域?yàn)榍帻堟?zhèn)的行政區(qū)域。