解放前屬梅花鎮(zhèn)轄。
1950年屬大井鄉(xiāng)轄。
1958年大井鄉(xiāng)并入紅橋公社，村名友好大隊，屬紅橋公社轄。
1962年復名大井公社，村名友好大隊，屬大井公社轄。
1978年撤區(qū)并社，將板橋、新巖公社并入大井公社，村名友好大隊，屬大井公社轄。
1980年恢復原建置，村名友好大隊，屬大井公社轄。
1984年撤社設(shè)鄉(xiāng)，大井公社改大井鄉(xiāng)，村名改友好村，屬大井鄉(xiāng)轄。
1992年撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，大井鄉(xiāng)、新巖鄉(xiāng)、連天鄉(xiāng)并為大井鎮(zhèn)。
村名友好村，屬大井鎮(zhèn)轄。
2019年11月13日因村建制調(diào)整，撤銷九角村、小流村，以原友好村、原九角村、原小流村所轄范圍合并設(shè)立友好村，屬大井鎮(zhèn)轄至今。