建國前屬板橋鄉。
1950年仍屬板橋鄉轄。
1958年公社化時，將板橋鄉改板橋公社，繼而并入紅橋公社，村名太平大隊，屬紅橋公社轄。
1962年恢復板橋公社，村名太平大隊，屬板橋公社轄。
1978年撤區并社，板橋公社并入大井公社，村名太平大隊，屬大井公社轄。
1980年恢復板橋公社建置，村名太平大隊，屬于板橋公社轄。
1981年因地區內重名，板橋公社更名為連天公社，村名太平大隊，屬連天公社轄。
1984年撤社設鄉時，連天公社改連天鄉，村名改太平村，屬連天鄉轄。
1992年撤鄉并鎮，撤連天鄉并入大井鎮，村名太平村，屬大井鎮轄。
2019年村建制調整，撤銷勞動村，以原太平村、原勞動村所轄范圍合并設立太平村，屬大井鎮轄。