堯舜時期，堯受封于唐地；夏商時，仍稱唐；周成王三年（前1040）成王封弟叔虞于唐，子燮父改唐為晉，都翼。
春秋為晉都，稱故絳。
戰國初屬韓，旋屬趙，后屬魏。
秦漢為絳縣地。
東漢為絳邑縣之翼城。
南北朝北魏太和十二年（488）置絳縣，十八年（494）改稱北絳縣（治今北絳村），屬平陽郡。
孝昌三年（527）置北絳郡（治北絳），領北絳、新安2個縣。
北齊廢南絳郡，與北絳郡北絳縣合。
北周境分置北絳縣、小鄉縣，分屬晉州北絳郡和絳州正平郡，隋開皇十八年（598）北絳縣改名翼城縣，因縣東南7.5千米古翼城為名，屬絳郡。
義寧元年（617）置翼城郡，領翼城、絳縣、小鄉3個縣。
唐武德元年（618）郡廢，置澮州，二年改北澮州，四年州廢，3個縣并入絳州。
天祐二年（905）改名澮川縣（治北絳村）。
五代后唐長興元年（930）復名翼城縣，徙至王逢寨，即今治。
宋屬絳州。
金興定四年（1220）七月升為翼州，領垣曲、絳縣、隆化3個縣。
元初州廢，復名翼城縣，屬絳州。
明洪武二年（1369）改屬平陽府，清因之。
中華民國時期，翼城縣初屬河東道，為二等縣。
1928年道廢，縣直隸省政府管轄。
1938年后為日軍占領。
1941年8月，為適應抗日需要，于縣東北隅設青城縣。
曲（沃）高（平）公路以南為翼城縣，以北原翼城縣二區大部分村和五區全部劃歸青城1942年先后屬豫晉區、太岳區；1944年屬太岳三專區。
1945年12月，廢青城縣，二、五區回歸翼城，改屬太岳二專區。
1947年4月翼城解放，屬太岳第二行政公署。
1948年8月，設翼城臨時專署，轄翼城、浮山、安澤、霍縣、沁水、絳縣、垣曲7縣。
新中國成立初，仍屬翼城臨時專署，1950年改屬臨汾專區，1954年屬山西省晉南專區。
1970年晉南地區分為臨汾、運城兩個地區，縣屬臨汾地區。
2000年設臨汾市，縣屬臨汾市管轄至今。