1961年設立勤泉生產大隊；1984年撤銷勤泉生產大隊，設立勤泉村村民委員會。
1945至1953年4月隸屬于奪火第四區，村設置為行政村，1953年5月至1956年4月隸屬于郊底第四區，村設置為合作社管理區，1956年5月至1958年隸屬于勤泉二類鄉，村設置為合作社管理區，1959至1960年隸屬于奪火人民公社，村設置為合作社管理區，1961至1983年6月隸屬于奪火人民公社，1984年至今為奪火鄉勤泉村村民委員會。