西漢置陽曲縣，治今晉昌東南侍陽，屬太原郡。
東漢末年治徙今太原北陽曲鎮。
建安二十年（215）置定襄縣，治自今內蒙古呼和浩特東南美岱二十家古城，徙今侍陽，屬新興郡。
三國魏、晉因之。
晉析今縣西北部置晉昌縣，俱屬晉昌郡。
太平真君七年（446）晉昌縣廢入定襄縣。
永安中葉永安郡，治自今忻州遷侍陽，郡、縣同治。
北齊廢定襄縣。
北周廢永安郡。
武成帝時平寇縣治自今忻州徙侍陽，屬雁門郡。
隋開皇十年（590）平寇縣治徙今原平。
唐武德四年（612）析秀容縣地復置定襄縣，治今晉昌，屬忻州。
北宋熙寧五年（1072）定襄縣廢入秀容縣。
元祐元年（1086）復置定襄縣，仍屬忻州。
明、清屬太原府。
1912年屬雁門道，后直屬省。
1949年屬忻縣專區。
1958年與忻縣合并為忻定縣，屬晉北專區。
1961年復分置定襄縣，屬忻縣專區。
1967年屬忻縣地區。
1983年屬忻州地區。
2000年屬忻州市至今。