2005年成立于齒欣社區居民委員會，沿用至今。
2018年2月9日，山西省調整大同市部分行政區劃。
撤銷大同市城區、南郊區、礦區。
設立平城區、云岡區，原南郊區的水泊寺鄉、新旺鄉、馬軍營鄉的行政區域劃歸平城區的行政區域。
2021年2月18日，大同市轄區劃調整，撤銷振華南街街道、新建南路街道，設立振華街道、迎賓街道。
以原向陽里街道的齒欣社區居委會，原新建南路街道的萬城、迎賓路、永康路、北馨園、振興街5個社區居委會，原振華南街街道的振華南院、永安里、明珠、綠園、和泰、賓西路北、惠民南院、羅馬城、惠民里9個社區居委會，原馬軍營鄉的周家店村委會的行政區域為迎賓街道的行政區域，街道辦事處駐云中路振興街社區服務中心。
現隸屬迎賓街道管轄。