紫陽為古梁州之域，商代屬庸國，春秋屬巴國，戰國后期屬楚。
秦漢之際，紫陽地屬漢中郡西城縣，曹魏時屬荊州西城郡西城縣，東晉紫陽地西部屬晉昌郡寧都縣，東部屬魏興郡西城縣，東晉后于王谷（今廣城鎮八廟）始設廣城縣，屬魏興郡。
北魏孝昌三年（527年）于今漢王城增置漢陽縣；西魏廢廣城縣，北周撤銷漢陽縣，轄地均并入寧都縣。
隋屬直州寧都縣，后改屬金州總管府西城郡安康縣；唐屬西安州安康縣，唐末屬山南東道金州安康郡安康縣。
五代屬金州漢陰縣，北宋屬京西南路金州安康郡漢陰縣，南宋屬利州路金州安康郡漢陰縣，元屬陜西行中書省興元路金州。
明正德五年（1510年）設立紫陽堡，治所任河嘴，明正德七年（1512年）置紫陽縣，屬陜西布政使司金州。
清屬陜西省陜安道興安州。
中華民國初年，屬陜西省漢中道，1936年后，屬陜西省第五行政督察區。
1949年11月，屬陜南行政公署安康分區；1950年5月后，紫陽縣隸屬安康專區；1969年屬安康地區。
2000年12月屬安康市。
自得名沿用至今。