永樂鎮地處兩省四縣七鎮交匯處，位于鎮巴縣最西端，距縣城98千米。鎮政府所在地海拔1065米，由于地勢地貌特殊，山清水秀，境內無常流水河道經過，被稱作鎮巴的“小西藏”。全鎮地域廣闊，面積159平方公里，森林覆蓋率達95%，轄1個居委會，5個行政村，28個村民小組，1787戶7327人。全鎮有基層黨支部9個，黨員284人，其中農村黨支部6個，機關支部1個，教體支部1個，兩新組織1個。全鎮中心小學1所，村小1所，衛生院1個，規模以上企業1家，專業合作社4個，個體工商戶115家。
永樂鎮物產豐富，紫皮核桃、四六瓣大蒜、酸水豆腐干縣內聞名。全鎮栽種核桃面積19800畝，栽種大蒜1000畝，經濟發展主要由勞務輸出、糧食生產、畜牧養殖、干果和中藥材種植構成。
永樂鎮紅色文化底蘊深厚，1932年紅四軍入川在永樂鎮建立了陜南第一個紅色黨支部——中共核桃樹鄉黨支部，現較為完整的保存著陜南第-支部“中共核桃樹鄉黨支部紀念碑”，境內留存有天池寺等多處戰斗戰役紅色革命遺址，是全縣愛國主義教育基地，為紅色旅游的發展提供了豐富多彩的資源，是精品紅色生態旅游線路上的重要一環。2008年以來，新修水泥路78.2公里，投資1300萬元長流飲水工程順利竣工，水、電、路基本實現全覆蓋，農村面貌顯著改善。