隋開皇三年（583年）至元至元五年（1268年），甘井鎮上宜村曾5度作為上宜縣治，長達656年。
明天啟（1621～1627年）以前，上宜為全縣10里之一。
民國十九年（1930年），隸屬永平區。
民國三十八年（1949年）5月，永壽縣人民政府在今甘井境內設南甘井、延村兩個鄉。
1953年7月，撤銷南甘井、延村鄉，設立北邵鄉、北莊鄉。
1956年3月，撤區并鄉時北邵鄉、北莊鄉合并建立甘井鄉。
1958年10月，改建為衛星人民公社。
1959年1月，與儀井公社、乾縣關頭公社合并為關頭人民公社，1961年9月分設。
1984年6月，機構改革時改稱甘井鄉。
1998年4月，改稱甘井鎮。