宋時曾在常寧鎮設寨（相當于縣一級的軍事建制），取名常寧寨。
因當地群眾經常在此進行農副產品交易，逐漸形成集鎮。
金收國元年（1115年）前后，改名常寧鎮。
明天啟年間（1621～1627年），在常寧境內設常寧里、強（jiàng）化里。
清順治四年（1647年）上邑屬寧化里。
清乾隆五十六年（1791年），設常寧鎮。
民國十九年（1930年），改為常寧區，民國二十七年（1938年），豆家、上邑屬常寧鎮。
民國三十八年（1949年）5月，設店子頭、上豆家鄉、上邑鄉。
1952年6月，撤銷店子頭鄉，增設北順什鄉。
1953年7月，重設店子頭鄉、撤銷北順什鄉。
1956年3月，轍區并鄉時撤銷店子頭鄉，常寧區建立袁家鄉。
1958年5月，改稱常寧鄉。
1958年10月，常寧鄉、豆家鄉、上邑鄉合并建立常寧人民公社。
1961年8月，分設為常寧、豆家、上邑人民公社。
1984年6月，機構改革時改稱常寧鄉、豆家鄉、上邑鄉，同年7月改為常寧鎮。
1998年4月，改稱豆家鎮。
2011年，撤上邑鄉并入常寧鎮。
2015年6月28日，撤銷豆家鎮，并入常寧鎮。