民國前至解放屬同官縣轄；建國初置石柱區政府，土改后政府號召農民互助，村按自愿原則組成多個互助組，后組合為初級農業生產合作社。
1956年，初級農業生產合作社升為高級農業生產合作社。
1958年屬銅川市黃堡公社石柱管區；是年9月，人民公社化，初隸屬上安生產大隊，1961年市縣分設，成立“石柱人民公社”，1965年6月劃歸耀縣，與上安村分置，以所屬馬咀村名得名。
1984年5月政社分設時廢大隊，設村民委員會，屬石柱鄉轄；2014年12月23日鎮村綜合改革時，韓古村村民委員會并入該村。
2015年石柱鄉改鎮。