晉時為臨河縣治,西魏為安人縣治,隋朝為吉萬縣治,唐貞觀三年(前629)為宏風縣治,開元十四年(前726)為延水縣治,宋熙寧八年(1075)撤縣降為鎮,后改為永寧關,清復設延水鎮。
明、清屬永庶里,民國屬孝和里。
1937年8月屬中區,1949年2月屬延水區,1950年7月屬五區,1955年3月屬張家河區,1958年8月成立張家河人民公社,1984年6月改設延水關鎮,為延水關鎮桑洼行政村,1989年改設延水關鎮桑洼村民委員會,2014年12月將劉泉村撤銷并入桑洼村民委員會。